如何在两个docker容器间使用串口通信

在 ubuntu22.04 上测试可用。

1. 安装docker和socat

参考 https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/#install-using-the-convenience-script , 使用一键脚本安装。当然也可以一步步手动安装，这里只是图方便。

然后安装socat

sudo apt install socat

2. 创建虚拟串口对

sudo socat -d -d PTY,raw,echo=0 PTY,raw,echo=0

假设输出是

2026/03/12 11:16:48 socat[12754] N PTY is /dev/pts/4
2026/03/12 11:16:48 socat[12754] N PTY is /dev/pts/5
2026/03/12 11:16:48 socat[12754] N starting data transfer loop with FDs [5,5] and [7,7]

3. 启动并进入两个容器

这里通过 -v /dev/pts/N 直接把宿主机上的串口设备挂载进容器里。

打开一个新的终端，运行下面命令启动第一个容器。

# 1. 赋予读写权限
sudo chmod 666 /dev/pts/4

# 2. 启动容器 A
sudo docker run -it --name container_a \
  --privileged \
  -v /dev/pts/4:/dev/ttyS0 \
  ubuntu:latest bash

再打开一个新的终端，运行下面命令启动第二个容器。

# 1. 赋予读写权限
sudo chmod 666 /dev/pts/5

# 2. 启动容器 B
sudo docker run -it --name container_b \
  --privileged \
  -v /dev/pts/5:/dev/ttyS0 \
  ubuntu:latest bash

4. 测试通信

在第三个终端(容器B)里，开启监听：

cat /dev/ttyS0

在第二个终端(容器A)里，发送数据：

echo "Hello from Container A!" > /dev/ttyS0
echo "Is this working?" > /dev/ttyS0

可以看到容器B里有对应的输出。